ViTac: Feature Sharing between Vision and Tactile Sensing for Cloth Texture Recognition

Luo, S.; Yuan, W.; Adelson, E.; Cohn, A. G.; Fuentes Gutierrez, Raul

Piscataway, NJ : IEEE (2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : 21-25 May 2018 / publisher: IEEE ; editor-in-chief: Kevin Lynch (Northwestern University)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2722-2727

Einrichtungen

  • Lehrstuhl für Geotechnik im Bauwesen und Institut für Geomechanik und Untergrundtechnik [314310]

Identifikationsnummern